北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛再次开赛(kāisài)了 这次比的不是跑步，而是(érshì)格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛(xìlièsài)》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形(rénxíng)机器人为参赛主体(zhǔtǐ)的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了(le)四台宇树G1机器人登上擂台展开(zhǎnkāi)格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来(qǐlái)有板有眼(yǒubǎnyǒuyǎn)。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒(jīdào)8秒(miǎo)内(nèi)无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判(píngpàn)依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压(kàngyā)试验。 以下(yǐxià)解说用颜色代称这些机器人选手 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉(xiǎofěn)、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑(xiǎohēi)和小粉，正式展开较量。 一声令下(yīshēnglìngxià)，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地(dì)，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准(biāozhǔn)挑衅动作。 第二回合，小粉(xiǎofěn)继续加强攻势，小黑则显得(xiǎnde)冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也(yě)被绊倒，双方倒地。幸运(xìngyùn)的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气(kèqì)，一上来就直接腿踢(tī)。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二(dìèr)回合，小绿切换到(dào)狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地(yuándì)躺平，比赛就此结束。最终(zuìzhōng)，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们(tāmen)的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能(kěnéng)还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场(kāichǎng)，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响(yǐngxiǎng)。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳(yòngquán)还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观(lèguān)。 第三回合。小黑(xiǎohēi)稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这(zhè)已经(yǐjīng)是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑(xiǎohēi)）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着许多技术上的(de)难题。 机器人在(zài)格斗中要灵活(línghuó)做出挥拳(huīquán)、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗动作(dòngzuò)？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例(wèilì)，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种(liǎngzhǒng)方式实现对机器人(jīqìrén)的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员(jìshùrényuán)就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些能力(nénglì)？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害(shānghài)，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更(gèng)高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限(jíxiàn)训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并(bìng)做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立(zhànlì)。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新(xīn)空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能(néng)促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产(shēngchǎn)生活。 浙江大学控制科学与工程学院(gōngchéngxuéyuàn)研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还(hái)有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离(lí)大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面(fāngmiàn)。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者观察到，在人类(rénlèi)遥控操作之下的机器人(jīqìrén)也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性(wěndìngxìng)倒地，被对手(duìshǒu)“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台(lèitái)围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会(zhōngguójìsuànjīxuéhuì)智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在(zài)本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境(huánjìng)。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都(dōu)有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打(jīdǎ)和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以(zhīsuǒyǐ)不太受到这些‘皮(pí)外伤’的影响，除了是因为内部关节模组(mózǔ)、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试(cèshì)能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利(shùnlì)地打完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如(lìrú)动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知协同(xiétóng)等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于(yú)今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景，该赛事(sàishì)将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点(liàngdiǎn)： 一是参加比赛的(de)都是与人等高的“全(quán)尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次(yīcì)高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段(shǒuduàn)训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台(lèitái)PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与(yǔ)娱乐打造现象级内容(nèiróng)； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有(jùyǒu)全球影响力的(de)科技文化符号。 今年12月，让我们共同(gòngtóng)期待！